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Le 6ES7350-1AH03-0AE0 correspond au module de fonction de comptage rapide SIMATIC S7-300 FM 350-1 de Siemens. Ce module monocanal intelligent est spécialement conçu pour décharger le processeur principal (CPU) en traitant de manière autonome les signaux d’impulsions à haute fréquence provenant de codeurs ou de capteurs.

📊 Spécifications Techniques Principales
Caractéristique Détails techniques
Nombre de canaux 1 canal indépendant
Fréquence de comptage max. 500 kHz
Plage de comptage 32 bits (0 à \(4\ 294\ 967\ 295\) ou \(-2\ 147\ 483\ 648\) à \(+2\ 147\ 483\ 647\))
Tension d’alimentation 24 V DC (Plage admissible : 20,4 V à 28,8 V)
Consommation bus fond de panier 5 V DC / 160 mA max.
Alimentation codeur intégrée Sortie 5 V DC (300 mA) et Sortie 24 V DC (400 mA) avec protection courts-circuits
Entrées TOR intégrées 3 entrées logiques isolées (Démarrage, Arrêt, Entrée de blocage/Z)
Sorties TOR intégrées 2 sorties logiques rapides (réponse directe aux jalons de comptage)
Modes avancés Mode Isochrone (synchronisation bus) & Mode Mesure (fréquence, vitesse, période)
🔌 Types de Codeurs Compatibles
Le module prend en charge le raccordement direct de :
  • Codeurs incrémentaux 5 V (signaux différentiels RS422 : \(A\), \(/A\), \(B\), \(/B\), \(N\), \(/N\)).
  • Codeurs incrémentaux 24 V (signaux asymétriques Push-Pull ou Open Collector : \(A\), \(B\), \(N\)).
  • Capteurs de proximité ou générateurs d’impulsions 24 V (direction gérée par programmation ou deuxième signal). 

🛠️ Configuration & Intégration Logicielle
Le module requiert l’installation d’un progiciel de configuration (Configuration Package historiquement fourni sur CD). 
  • Step 7 V5.x (Classic) : Le package ajoute des masques de paramétrage conviviaux dans HW Config ainsi que les blocs fonctionnels standard (FC CNT_CTRL) indispensables pour communiquer avec le module dans le programme utilisateur.
  • TIA Portal : Intégration native via le catalogue de périphériques de la gamme S7-300. Les blocs technologiques dédiés permettent de piloter le démarrage, l’arrêt, et l’écriture de la valeur de préconfiguration.

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