Le module SIMATIC S7-300 FM 351 (référence 6ES7351-1AH02-0AE0) est un module de positionnement à deux canaux conçu par Siemens pour les entraînements à avance rapide ou intermittente.
⚙️ Fonctions principales
- Positionnement contrôlé : Permet de piloter des axes linéaires ou rotatifs avec des moteurs standard (moteurs asynchrones avec contacteurs ou variateurs de fréquence).
- Principe de fonctionnement : Utilise une stratégie de positionnement par commutation de vitesse (Vitesse Rapide / Vitesse Lente / Arrêt).
- Deux canaux indépendants : Capable de gérer le positionnement de deux axes distincts de manière autonome.
🔌 Caractéristiques techniques
- Interfaces codeurs : Reçoit les signaux de codeurs incrémentaux ou absolus (SSI) pour le retour de position.
- Entrées/Sorties intégrées : Dispose d’entrées numériques pour les fins de course et de sorties numériques pour commander directement les contacteurs de puissance ou les variateurs.
- Intégration S7-300 : S’insère directement sur le rack de l’automate et communique via le bus de fond de panier.
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